- -

Diseño, implementación y control de una plataforma autoestable

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

Share/Send to

Cited by

Statistics

Diseño, implementación y control de una plataforma autoestable

Show full item record

Ballo Álvarez, C. (2019). Diseño, implementación y control de una plataforma autoestable. http://hdl.handle.net/10251/131217

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/131217

Files in this item

Item Metadata

Title: Diseño, implementación y control de una plataforma autoestable
Author: Ballo Álvarez, Cristina
Director(s): Casanova Calvo, Vicente Fermín
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2019-09-26
Issued date:
Abstract:
[EN] This project collects the necessary information for the construction of a self-stabilizing platform prototype controlled with a PID controller. The main parts of the mechanism have been built using 3D printing from ...[+]


[CA] Aquest projecte recull la informació necessària per a la construcció d’un prototip d’una plataforma auto-estabilitzadora controlada amb un regulador PID. Les peces principals que conformen el mecanisme han estat ...[+]
Subjects: Diseño 3D , Arduino , Servomotores , Control de posición angular , Acelerómetro
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
degree: Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica-Màster Universitari en Enginyeria Mecatrònica
Type: Tesis de máster

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record