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Control de robot de doble brazo mediante estructura corporal sensorizada

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Control de robot de doble brazo mediante estructura corporal sensorizada

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Conesa Guerrero, E. (2019). Control de robot de doble brazo mediante estructura corporal sensorizada. http://hdl.handle.net/10251/131355

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Title: Control de robot de doble brazo mediante estructura corporal sensorizada
Author: Conesa Guerrero, Eduard
Director(s): Blanes Noguera, Juan Francisco Ricolfe Viala, Carlos
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2019-09-27
Issued date:
Abstract:
[ES] El objetivo es medir los ángulos de los principales grados de libertad de los brazos de una persona. Para ello, a lo largo de este trabajo se realizará el diseño mecánico de una estructura que se acoplará a los brazos ...[+]


[EN] The aim is to measure the angles of the main degrees of freedom of a person's arms. For this, throughout this work the mechanical design of a structure that will be coupled to the arms and that will be able to capture ...[+]
Subjects: Robot de doble brazo , Robot colaborativo , Estructura sensorizada , Teleoperación , Robótica , Sensores , Sistema empotrado , Exoskeleto , Robotics , Sensors , Embedded system , Exoskeleton
Copyrigths: Reconocimiento (by)
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica-Màster Universitari en Enginyeria Mecatrònica
Type: Tesis de máster

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