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Control de robot de doble brazo mediante estructura corporal sensorizada

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Control de robot de doble brazo mediante estructura corporal sensorizada

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Conesa Guerrero, E. (2019). Control de robot de doble brazo mediante estructura corporal sensorizada. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/131355

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Metadatos del ítem

Título: Control de robot de doble brazo mediante estructura corporal sensorizada
Autor: Conesa Guerrero, Eduard
Director(es): Blanes Noguera, Juan Francisco Ricolfe Viala, Carlos
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Fecha acto/lectura:
2019-09-27
Fecha difusión:
Resumen:
[ES] El objetivo es medir los ángulos de los principales grados de libertad de los brazos de una persona. Para ello, a lo largo de este trabajo se realizará el diseño mecánico de una estructura que se acoplará a los brazos ...[+]


[EN] The aim is to measure the angles of the main degrees of freedom of a person's arms. For this, throughout this work the mechanical design of a structure that will be coupled to the arms and that will be able to capture ...[+]
Palabras clave: Robot de doble brazo , Robot colaborativo , Estructura sensorizada , Teleoperación , Robótica , Sensores , Sistema empotrado , Exoskeleto , Robotics , Sensors , Embedded system , Exoskeleton
Derechos de uso: Reconocimiento (by)
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica-Màster Universitari en Enginyeria Mecatrònica
Tipo: Tesis de máster

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