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Conesa Guerrero, E. (2019). Control de robot de doble brazo mediante estructura corporal sensorizada. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/131355
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Título: | Control de robot de doble brazo mediante estructura corporal sensorizada | |||
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Fecha acto/lectura: |
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Resumen: |
[ES] El objetivo es medir los ángulos de los principales grados de libertad de los brazos de una persona. Para ello, a lo largo de este trabajo se realizará el diseño mecánico de una estructura que se acoplará a los brazos ...[+]
[EN] The aim is to measure the angles of the main degrees of freedom of a person's arms. For this, throughout this work the mechanical design of a structure that will be coupled to the arms and that will be able to capture ...[+]
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Palabras clave: |
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Derechos de uso: | Reconocimiento (by) | |||
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