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Automatización de la línea de montaje del conjunto etapa de potencia de un módulo inversor de POWER ELECTRONICS mediante un robot colaborativo

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Automatización de la línea de montaje del conjunto etapa de potencia de un módulo inversor de POWER ELECTRONICS mediante un robot colaborativo

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Ramón Marco, D. (2019). Automatización de la línea de montaje del conjunto etapa de potencia de un módulo inversor de POWER ELECTRONICS mediante un robot colaborativo. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/131820

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Title: Automatización de la línea de montaje del conjunto etapa de potencia de un módulo inversor de POWER ELECTRONICS mediante un robot colaborativo
Author: Ramón Marco, David
Director(s): Bernabeu Soler, Enrique Jorge
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2019-09-27
Issued date:
Abstract:
[ES] Hoy en día cada vez más empresas confían la realización de sus procesos a la tecnología utilizando ayudas básicas como pueden ser herramientas comprobadoras de par, sensores de presencia o cintas transportadoras. Una ...[+]


[EN] Nowadays, more factories trust the realization of their processes to the technology through basic assistance for example torque checking tools, presence sensors or conveyors. One of the most important new innovation ...[+]


[CA] Hui en dia cada vegada mes empreses confíen la realització del seus procesos a la tecnología utilitzant ajudes bàsiques com poden ser ferramentes comprobadores de par, sensors de presencia o cintes transportadores. Una ...[+]
Subjects: Robótica , Robótica colaborativa , Automatización , Línea de proceso , Programación , UR , Polyscope
Copyrigths: Cerrado
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica-Màster Universitari en Enginyeria Mecatrònica
Type: Tesis de máster

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