Desarrollo de un autómata con FreeRTOS y comunicaciones MODBUS

Abstract

[ES] El objetivo del siguiente proyecto es modificar el código, ya existente, que incluye el autómata enlazado con el protocolo de comunicaciones Modbus. Tanto el autómata como las comunicaciones contienen bucles enlazados entre sí, es decir, que hasta que las comunicaciones no terminen, el autómata no podrá seguir trabajando, y esto es un problema ya que el autómata pierde rendimiento.

Esta modificación se llevaría a cabo para llegar a conseguir separar las dos capas: por un lado el autómata, y por el otro lado las comunicaciones, para que en un futuro se puedan intercambiar cualquiera de ellos con facilidad, y dar una mayor eficiencia a nuestro autómata.