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Desarrollo de un simulador para la coordinación de drones usando la plataforma SPADE

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Desarrollo de un simulador para la coordinación de drones usando la plataforma SPADE

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Masanet López, J. (2019). Desarrollo de un simulador para la coordinación de drones usando la plataforma SPADE. http://hdl.handle.net/10251/134490

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Title: Desarrollo de un simulador para la coordinación de drones usando la plataforma SPADE
Author: Masanet López, Joan
Director(s): Julian Inglada, Vicente Javier Rincón Arango, Jaime Andrés
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Sistemas Informáticos y Computación - Departament de Sistemes Informàtics i Computació
Read date / Event date:
2019-12-19
Issued date:
Abstract:
[ES] En la actualidad el uso de drones para la ejecución de distintas tareas se encuentra en aumento. Este hecho crea la necesidad de utilizar mecanismos que permitan gestionar el control de estas aeronaves de forma ...[+]


[EN] Currently the use of drones for the execution of different tasks is increasing. This fact generates a need for using mechanisms to manage the control of these aircraft automatically. For that reason this project ...[+]
Subjects: Drone , Agentes inteligentes , SPADE , AirSim , Coordinación , Algoritmo de aprendizaje por refuerzo , Simulación , Sistemas multiagente , Plataformas de agentes , Smart Agents , Coordination , Reinforcement Learning Algorithm , Simulation , Multi-agent systems , Agent platforms
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Máster Universitario en Inteligencia Artificial, Reconocimiento de Formas e Imagen Digital-Màster Universitari en Intel·Ligència Artificial: Reconeixement de Formes i Imatge Digital
Type: Tesis de máster

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