Simulación de entorno de robot móvil - objetos

Abstract

[ES] El objetivo concreto en este TFG es crear una simulación funcional y realista del movimiento y comportamiento de personas en la ETSID, en este caso en la planta baja. Que pueda ser aplicable a los trabajos del resto de compañeros, y servir para los objetivos de visita virtual o simulación de entornos de trabajo de un robot. Utilizaremos las aulas grandes laterales y pasillos como posibles destinos, y el servicio de reprografía o los wc como posibles usos, para esta demostración. Dado que la representación visual y modelado corresponde a otros TFG y estará tratada en ellos, y a la imposibilidad temporal o de existencia de integrarlos, en este caso realizaremos una representación 2D simple y limitada para poder visualizar los movimientos y comportamientos. La aplicación permitirá mediante el uso de menús realizar todo tipo de cambios a las posibilidades de comportamiento de las personas.