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Modelado y simulación de un robot industrial SCARA Epson G20 851-S

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Modelado y simulación de un robot industrial SCARA Epson G20 851-S

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Plá Torregrosa, A. (2015). Modelado y simulación de un robot industrial SCARA Epson G20 851-S. http://hdl.handle.net/10251/135373

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Title: Modelado y simulación de un robot industrial SCARA Epson G20 851-S
Author:
Director(s): Suñer Martinez, Jose-Luis
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2015-09
Issued date:
Abstract:
[ES] Este proyecto, está caracterizado por el desarrollo del modelo cinemático directo en indirecto del robot tipo SCARA, con modelo EPSON G20-851S mediante una interfaz propia en MATLAB y el programa de simulación cinemática ...[+]
Subjects: SCARA , MATLAB , MSC Adams View , Robots industriales , Análisis cinemático
Copyrigths: Cerrado
degree: Grado en Ingeniería Mecánica-Grau en Enginyeria Mecànica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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