Diseño de un monopatín eléctrico controlado por Arduino

Abstract

[ES] En este proyecto se va a realizar el diseño de un monopatín eléctrico (skate). La finalidad de este skate es ser un medio de transporte relativamente ligero en comparación con otros medios de transporte que podrían clasificarse junto con los monopatines, como la bicicleta, y lo suficientemente rápido como para poder utilizarlo en desplazamientos de corto medio alcance dentro de la ciudad. Es decir, este proyecto pretende desarrollar un medio de transporte alternativo para trayectos lo suficientemente cortos como para no coger el coche, pero lo bastante largos como para no ir andando. Además, se busca que este skate pueda ser empleado por cualquier persona, se haya subido a algún otro tipo de monopatín en su vida o no. Se desea también que la forma de controlar su velocidad se aleje del típico control remoto de la mayoría de los skates eléctricos que hay en el mercado actualmente. Para responder a todos estos requisitos de partida se determinan las siguientes ideas que habrá de cumplir el diseño desarrollado en este TFG: a. Formará parte de la familia de las longboards, unas tablas más largas de lo normal para aumentar la estabilidad del usuario. Esta decisión influirá en el tamaño de todos los demás componentes. b. El control de la velocidad de la tabla se realizará por medio de los siguientes elementos electrónicos que forman parte del llamado subsistema electrónico: -Placa Arduino: microcontrolador que llevará implementado el programa que procesará los datos que recibe del acelerómetro para enviar la información correspondiente según dichos datos al subsistema motriz. Esta placa es por así decir el cerebro del skate. -Acelerómetro: siendo llanos, este sensor detectará la variación de la inclinación del patín y según sea esta inclinación el motor acelerará, frenará o irá marcha atrás gracias al programa implementado en la placa Arduino que se ha mencionado en el párrafo anterior.