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Márgenes de fase, ganancia y retardo en control monovariable

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Márgenes de fase, ganancia y retardo en control monovariable

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dc.contributor.author Sala Piqueras, Antonio es_ES
dc.date.accessioned 2020-02-14T07:19:11Z
dc.date.available 2020-02-14T07:19:11Z
dc.date.issued 2020-02-14T07:19:11Z
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/136897
dc.description.abstract Este vídeo discute el significado de los márgenes de fase, ganancia y retardo para determinar la estabilidad robusta de un sistema monovariable en bucle cerrado que en bucle abierto tiene respuesta en frecuencia L. El márgen de ganancia es el escalado de L que antes inestabiliza el bucle, el margen de fase ¿ es el máximo ángulo tal que exp(¿j¿)*L toca el l¿¿mite de estabilidad, y el margen de retardo d es aquél valor que hace que e ¿ds L toque el l¿¿mite de estabilidad (-1). es_ES
dc.description.uri https://polimedia.upv.es/visor/?id=f48def90-2ac4-11e9-a1c3-7bb53e69615d es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reconocimiento - No comercial - Compartir igual (by-nc-sa) es_ES
dc.subject Criterio de Nyquist es_ES
dc.subject Robustez es_ES
dc.subject Estabilidad es_ES
dc.subject Respuesta en frecuencia es_ES
dc.subject Margen de estabilidad es_ES
dc.subject Sistemas lineales es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.title Márgenes de fase, ganancia y retardo en control monovariable es_ES
dc.type Objeto de aprendizaje es_ES
dc.lom.learningResourceType Screencast es_ES
dc.lom.interactivityLevel Bajo es_ES
dc.lom.semanticDensity Medio es_ES
dc.lom.intendedEndUserRole Alumno es_ES
dc.lom.context Primer ciclo es_ES
dc.lom.difficulty Dificultad media es_ES
dc.lom.typicalLearningTime 30 minutos es_ES
dc.lom.educationalDescription Uso en grado avanzado o máster para introducir técnicas clásicas de diseño de PIDs asegurando una determinada robustez en términos de márgenes de estabilidad. es_ES
dc.lom.educationalLanguage Español es_ES
dc.upv.convocatoriaDocenciaRed 2019-2020 es_ES
dc.upv.ambito PUBLICO es_ES
dc.subject.unesco 3311 - Instrumentación tecnológica es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Sala Piqueras, A. (2020). Márgenes de fase, ganancia y retardo en control monovariable. http://hdl.handle.net/10251/136897 es_ES
dc.description.accrualMethod DER es_ES
dc.relation.pasarela DER\27346 es_ES


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