Proyecto PoliDronE PD-1: desarollo íntegro de un sistema RPAS para aplicaciones civiles de inspección visual

Abstract

[ES] Este proyecto trata el desarrollo y puesta en marcha de un sistema aeronáutico de alta tecnología basado en un vehículo quadrotor, que integra un hardware comercial de control llamado ArduPilot, y una plataforma terrestre llamada Mission Planner, desde la cual se controlan todos los parámetros y misiones de vuelo. Estas tres partes, vehículo quadrotor, hardware y software, componen lo que actualmente se conoce como RPAS, Remote Piloted Aircraft System, esto es, un sistema de aeronave no tripulada,de forma autónoma o semiautónoma,controlada desde una posición concreta en tierra. Como síntesis del trabajo realizado, en primer lugar, tras un estudio detallado del entorno, se ha abordado el diseño y construcción de la estructura del vehículo quadrotor, a través de unas especificaciones e imposiciones de partida, seguido de la integración y acomodación del hardware de control y el sistema de vídeo, así como de un estudio profundo de sus características y funcionamiento. Posteriormente, se ha empezado la fase de puesta en marcha trabajando paralelamente en tres aspectos.Por un lado, los protocolos de seguridad y calibración del sistema en espacios interiores. Por otro lado,el estudio del código de programación y parámetros de control a través del software, y en tercer lugar, los primeros ensayos de vuelo de prueba en interiores. Una vez optimizado el vuelo en interiores, se ha trasladado lo anterior al vuelo en exteriores, numerando las principales tareas reales a las que el sistema va dirigido. Finalmente, se ha completado el trabajo con las especificaciones y condiciones de fabricación y utilización que debe cumplir el sistema y el presupuesto que cuantifica y define el proyecto.