Diseño y cálculo del sistema mecánico para UNa ÓR

Abstract

[ES] El objetivo de este trabajo consiste en presentar el diseño de una órtesis activa de cadera con aplicaciones médicas. Una órtesis, según definición de la ISO, es un apoyo u otro dispositivo externo (aparato) aplicado al cuerpo para modificar los aspectos funcionales o estructurales del sistema neuromusculoesquelético. Se diferencian de las prótesis al no sustituir un órgano o miembro con incapacidad física, invalidez o dismetría, o parte del mismo, sino reemplazar o reforzar, parcial o totalmente, sus funciones. El hecho de que se ha de tipo activa designa que se va a hacer uso de un motor1 que permita el movimiento del mecanismo que constituye el presente proyecto. Así pues, y aplicando los términos al estudio que nos ocupa, se puede concretar que una órtesis activa de cadera es un dispositivo ortopédico que se aplica para la corrección, descarga, alineación o rotación de las extremidades inferiores. Se confecciona de aluminio, acero o termoplásticos y se puede fijar a la extremidad a través de hebillas y velcros. Puede presentar o no uniones al calzado. La órtesis está diseñada para disminuir el coste metabólico que les supone a los pacientes mantener una marcha, y permitir así a estas personas caminar de manera más natural y eficiente, al asistir la flexión y extensión de la pierna durante la fase de balanceo y la fase de apoyo. Todo ello de manera automática gracias a un sistema de control basado en sensores ubicados en el tren inferior del paciente.