- -

Proyecto de diseño, construcción y control de la maqueta de robot-manipulador tipo pórtico (puente-grúa automatizado)

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

Share/Send to

Cited by

Statistics

Proyecto de diseño, construcción y control de la maqueta de robot-manipulador tipo pórtico (puente-grúa automatizado)

Show full item record

Esteve García, V. (2014). Proyecto de diseño, construcción y control de la maqueta de robot-manipulador tipo pórtico (puente-grúa automatizado). http://hdl.handle.net/10251/138834

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/138834

Files in this item

Item Metadata

Title: Proyecto de diseño, construcción y control de la maqueta de robot-manipulador tipo pórtico (puente-grúa automatizado)
Author: Esteve García, Víctor
Director(s): Ricolfe Viala, Carlos
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2014-07-01
Issued date:
Abstract:
[ES] El objetivo del presente proyecto es el diseño y control mediante microcontrolador de la maqueta de un manipulador (robot) cartesiano de dos ejes, tipo pórtico (inspirado en un puente-grúa) a escala adecuada. La ...[+]
Subjects: Manipulador cartesiano , Diseño de maqueta , Microcontrolador , Herramienta docente , PLC
Copyrigths: Cerrado
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record