- -

Seguiment autònom de vinyes

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

Share/Send to

Cited by

Statistics

Seguiment autònom de vinyes

Show full item record

Carbonell Rubio, D. (2014). Seguiment autònom de vinyes. http://hdl.handle.net/10251/138875

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/138875

Files in this item

Item Metadata

Title: Seguiment autònom de vinyes
Author:
Director(s): Valera Fernández, Ángel Guzmán Diana, Roberto
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2014-09-15
Issued date:
Abstract:
[CA] Aquest projecte descriu el desenvolupament d’un sistema per a la navegació autònoma a vinyes en espatllera, concretament la part de detecció i seguiment de les vinyes. Desenvolupat a l’empresa Robotnik Automation SLL ...[+]
Subjects: Robot , Agricultura de precisió , Vinyes , Navegació autònoma , ROS , Gazebo , PCL , LIDAR
Copyrigths: Cerrado
degree: Ingeniería Técnica Industrial, esp. en Electrónica Industrial-Enginyeria Tècnica Industrial, esp. en Electrònica Industrial
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record