Implementation of Moving-Base-GNSS en NAVKA Multisensor GNSS / MEMS /optics navigation algorithms and systems

[EN] Implementation of Moving-Base-GNSS in NAVKA Multisensor GNSS / MEMS / Optics Navigation Algorithms and Systems. Development and implementation of an ambiguity resolution algorithm related to the Moving-Base-GNSS situation. Algorithm implementation in the RTKLIB open source library (C / C ++). Development of software that allows to calculate the position of a rover from the coordinates of a master receiver (DGNSS / PPP) and from the baselines calculated with the algorithm in question.

[ES] Implementation of Moving-Base-GNSS in NAVKA Multisensor GNSS/MEMS/Optics Navigation Algorithms and Systems. Desarrollo e implementación de un algoritmo de resolución de ambigüedades relacionado con la situación Moving-Base-GNSS. Implementación del algoritmo en la librería de código abierto RTKLIB (C/C++). Desarrollo de un software que permite calcular la posición de un rover a partir de las coordenadas de un receptor máster (DGNSS/PPP) y de las líneas base calculadas con el algoritmo en cuestión.