- -

DESARROLLO DE UNA ARQUITECTURA CLIENTE-SERVIDOR ASÍNCRONA BASADA EN EVENTOS POR MENSAJES PARA LA COORDINACIÓN DE ROBOTS MÓVILES

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Compartir/Enviar a

Citas

Estadísticas

  • Estadisticas de Uso

DESARROLLO DE UNA ARQUITECTURA CLIENTE-SERVIDOR ASÍNCRONA BASADA EN EVENTOS POR MENSAJES PARA LA COORDINACIÓN DE ROBOTS MÓVILES

Mostrar el registro sencillo del ítem

Ficheros en el ítem

Thumbnail
Nombre: Documentacion.pdf
Tamaño: 2.550Mb
Formato: PDF
Abrir
Thumbnail
Nombre: Presentacion.pdf
Tamaño: 2.885Mb
Formato: PDF
Abrir
[ZIP]
Nombre: Anexos.zip
Tamaño: 133.2Mb
Formato: application/zip
Abrir
[ZIP]
Nombre: Codigo_Fuente.zip
Tamaño: 51.38Mb
Formato: application/zip
Abrir
dc.contributor.advisor Valera Fernández, Ángel es_ES
dc.contributor.author Gómez Pérez, Francisco Luis es_ES
dc.date.accessioned 2011-12-12T13:20:06Z
dc.date.available 2011-12-12T13:20:06Z
dc.date.created 2010
dc.date.issued 2011-12-12
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/13943
dc.description.abstract Se propone el desarrollo una arquitectura cliente-servidor asíncrona que permita la cooperación y coordinación de robots móviles. La arquitectura está basada en sockets y eventos con notificación de mensajes. Se ha programado dicha arquitectura utilizando dos robots móviles: el Create de iRobot y el Koala de K-Team. es_ES
dc.format.extent 89 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Arquitectura cliente/servidor es_ES
dc.subject Sockets es_ES
dc.subject Robótica móvil es_ES
dc.subject Comunicación inalámbrica es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial es_ES
dc.title DESARROLLO DE UNA ARQUITECTURA CLIENTE-SERVIDOR ASÍNCRONA BASADA EN EVENTOS POR MENSAJES PARA LA COORDINACIÓN DE ROBOTS MÓVILES es_ES
dc.type Tesis de máster es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Servicio de Alumnado - Servei d'Alumnat es_ES
dc.description.bibliographicCitation Gómez Pérez, FL. (2010). DESARROLLO DE UNA ARQUITECTURA CLIENTE-SERVIDOR ASÍNCRONA BASADA EN EVENTOS POR MENSAJES PARA LA COORDINACIÓN DE ROBOTS MÓVILES. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/13943 es_ES
dc.description.accrualMethod Archivo delegado es_ES


Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Mostrar el registro sencillo del ítem