ESTUDIO E IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA DE DETECCION DE CAIDAS MEDIANTE EL USO DE UN ACELEROMETRO

Abstract

[ES] La detección de caídas es un área importante de investigación debido a su estrecha relación con la atención médica, especialmente para las personas mayores. Es necesario diseñar un sistema fiable y rápido para minimizar las posibles lesiones una vez que se ha producido la caída, de manera que se ejecute la intervención por parte de los servicios de emergencia lo más rápido posible. El objetivo de este trabajo es desarrollar un sistema fiable que sea capaz de obtener la señal de aceleración cuando el sujeto está llevando a cabo una actividad diaria y ser capaz de identificar la detección de caídas en tiempo real. En primer lugar, se determinará una posición adecuada del sensor para la adquisición de la señal de aceleración durante la caída. A continuación, se desarrollará el sistema de hardware para la adquisición de datos basados en acelerómetros. El sistema de hardware se compone de un acelerómetro y un microcontrolador alimentado por una batería externa. El microcontrolador es el responsable de leer la señal de salida del acelerómetro por un puerto SPI, y enviarlo al PC a través de una red WIFI. Asimismo, se desarrollará el programa de MATLAB que permita la lectura y análisis de los datos para la detección de caídas. Para ello, se propone en esta tesis determinar los parámetros característicos de la señal de aceleración que permiten hacer la diferencia entre pasos normales del sujeto y caídas.

[EN] Fall detection is an important area of research due to its close relation with healthcare, especially for the elderly people. There is a need to design a reliable and quick system to minimise the possible injuries once the fall has occurred, related to providing the fastest intervention possible by emergency services. The aim of this work is to develop a reliable system that is capable to obtain the acceleration signal when the subject is doing normally daily activity and to identify fall detection in real-time. First, it will be determined a suitable position of the sensor for the acquisition of the acceleration data during the fall. Secondly, a hardware system will be developed for the acquisition of data based on accelerometers. The hardware system consists on an accelerometer and a microcontroller, powered by an external battery. The microcontroller is the responsible of reading the output signal of the accelerometer by an SPI port, and send it to the PC trough WIFI. Likewise, it will be developed the MATLAB program that allows reading and analysing data for falling detection. For that, it is proposed in this thesis determine the characteristical parameters of the acceleration signal that allow to make the difference between normal steps and falls.