Proyecto de diseño, programación y construcción de un robot autónomo, aplicando conceptos de la automatización, para una competición nacional de robótica

Abstract

[ES] El proyecto consiste en la construcción y programación de un robot desde cero para una competición de robótica a nivel nacional en Francia y, posteriormente, Europeo. Dicha competición enfrenta dos robots que sin ayuda externa deben coger y colocar discos en diferentes lugares según su color y peso. El robot será controlado mediante placas Arduino, que serán programadas en C++ y debe ser capaz de detectar obstaculos para no chocarse con ellos. Dicho trabajo pone en prácticas elementos clave de la industrialización y automatización, como el hecho de coger discos y dejarlos en otro lugar, usando diferentes sensores. Así como la detección de obstaculos para una correcta interacción con ellos. Dicho trabajo también trata temas de electrónica como la alimentación de un motor dependiendo de sensores que indican la velocidad a la que giran, se llevará a cabo un control PID de dichos motores. El robot estará compuesto de al menos tres cartas Arduino, por tanto la comunicación entre dichas cartas será clave para un correcto funcionamiento.

[EN] This project consists of the construction and programming of a robot from zero for a robotics competition at a national level in France, and after, at a European level. This competition faces two robots that, without any external help, they must take and place discs in different places depending on their colour and weight. The robot will use Arduino s boards, that will be programmed in C++ and it should be able to detect obstacles in order not to run into them. This project puts into practice key concepts of industrialization and automation, as the fact of getting discs and leave them in another place, using different sensors. As well as the detection of different objects in order to properly interact with them. This project also touches electronics, as for instance, powering an engine depending on the sensors that measure their speed, we will use a PID control of these motors. The robot will be compound of at least three Arduino boards, as a result, the communication between these boards will be key for proper functioning.