- -

Diseño y fabricación de un brazo robótico de 6 GDL de bajo coste basado en Arduino

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

Share/Send to

Cited by

Statistics

Diseño y fabricación de un brazo robótico de 6 GDL de bajo coste basado en Arduino

Show full item record

García Reig, F. (2020). Diseño y fabricación de un brazo robótico de 6 GDL de bajo coste basado en Arduino. http://hdl.handle.net/10251/139868

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/139868

Files in this item

Item Metadata

Title: Diseño y fabricación de un brazo robótico de 6 GDL de bajo coste basado en Arduino
Author: García Reig, Fernando
Director(s): Esparza Peidro, Alicia Armesto Ángel, Leopoldo
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Read date / Event date:
2020-02-25
Issued date:
Abstract:
[ES] En este Trabajo de Fin de Grado se ha diseñado y fabricado un brazo robótico, tal y como se indica en el título. Para ello se ha comenzado por la selección de los componentes, en el que se ha optado por utilizar 6 ...[+]


[EN] In this Final Degree Project, a robotic arm has been designed and manufactured, as indicated in its title. For this purpose, the project has started with the selection of the components, choosing to use 6 servos, which ...[+]


[VL] En aquest Treball de Fi de Grau s'ha dissenyat i fabricat un braç robòtic, tal com s'indica en el títol d'aquest. Per això s'ha començat per la selecció dels components, en què s'ha optat per utilitzar 6 servos, la ...[+]
Subjects: Brazo robot , Ensamblaje , Arduino , Programación , Servomotor , Robot arm , Assembly , Aruino , Programming
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
degree: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record