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A review of path-following algorithms for multirotors

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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A review of path-following algorithms for multirotors

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Canillas Negrete, F. (2018). A review of path-following algorithms for multirotors. http://hdl.handle.net/10251/140525

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Item Metadata

Title: A review of path-following algorithms for multirotors
Secondary Title: Estudio de algoritmos de seguimiento de ruta para multirrotores
Author:
Director(s): Monsoriu Serra, Juan Antonio Hovakimyan, Naira
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Física Aplicada - Departament de Física Aplicada
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2018-07-27
Issued date:
Abstract:
[ES] El objetivo del presente Trabajo de Fin de Grado es la revisión de diferente algoritmos de seguimiento de ruta para multirrotores. Este proyecto comenzará introduciendo brevemente el crecimiento e importancia que han ...[+]


[EN] The objective of the present Independent Study is the review of path-following algorithms for multirotors, including a small experimentation. This study will first start briefly introducing the growth and importance ...[+]
Subjects: Multirrotores , UAV , Estudio , Matlab , Simulink , Algoritmo , Control , Ruta , Path , Quadrotor , Drone , Multirotors , Review , Path-following , Algorithm , Dynamics
Copyrigths: Cerrado
degree: Grado en Ingeniería Aeroespacial-Grau en Enginyeria Aeroespacial
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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