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DISEÑO DE UN CONTROL PREDICTIVO PARA UN BARCO CON POSICIONAMIENTO DINÁMICO

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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DISEÑO DE UN CONTROL PREDICTIVO PARA UN BARCO CON POSICIONAMIENTO DINÁMICO

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Tellez Conrad, A. (2018). DISEÑO DE UN CONTROL PREDICTIVO PARA UN BARCO CON POSICIONAMIENTO DINÁMICO. http://hdl.handle.net/10251/140539

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Title: DISEÑO DE UN CONTROL PREDICTIVO PARA UN BARCO CON POSICIONAMIENTO DINÁMICO
Author:
Director(s): Montalva Subirats, José Miguel
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de la Construcción y de Proyectos de Ingeniería Civil - Departament d'Enginyeria de la Construcció i de Projectes d'Enginyeria Civil
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Read date / Event date:
2018-08-12
Issued date:
Abstract:
[ES] El posicionamiento dinámico esta constituyendo un sistema esencial integrado en los barcos de hoy en día. Debido a un incremento en la industria petrolera en aguas profundas donde los amarres se convierten en una ...[+]


[EN] Dynamic positioning systems in ships is becoming an essential integrated system in present vessels. Due to an arise in the offshore industry for searching oil in deeper waters where moorings are becoming impractical. ...[+]
Subjects: Posicionamiento dinámico , Control de asignación , Controlador MPC , Control de barcos , Sistemas marinos , Sistemas GNC , Dynamic positioning , Control allocation , MPC controller , Ship control , Marine systems , GNC systems
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
degree: Máster Universitario en Ingeniería Industrial-Màster Universitari en Enginyeria Industrial
Type: Tesis de máster

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