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dc.contributor.advisor | Tornero Montserrat, Josep | es_ES |
dc.contributor.author | Solanes Galbis, Juan Ernesto | es_ES |
dc.date.accessioned | 2011-12-30T12:22:41Z | |
dc.date.available | 2011-12-30T12:22:41Z | |
dc.date.created | 2010 | |
dc.date.issued | 2011-12-30 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10251/14220 | |
dc.description.abstract | El trabajo aborda la problemática asociada al Visual Servoing. En concreto, en lo referente al elevado coste computacional asociado tanto a la adquisición y procesamiento de imágenes como a la manipulación de sistemas mecánicos (robots y vehículos). Esta tesina plantea el estudio de técnicas multifrecuenciales para la mejora de dicho comportamiento. | es_ES |
dc.format.extent | 325 | es_ES |
dc.language | Español | es_ES |
dc.publisher | Universitat Politècnica de València | es_ES |
dc.rights | Reserva de todos los derechos | es_ES |
dc.subject | Control | es_ES |
dc.subject | Multifrecuencia | es_ES |
dc.subject | Robótica | es_ES |
dc.subject.classification | INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA | es_ES |
dc.subject.other | Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial | es_ES |
dc.title | VISUAL SERVOING MULTIFRECUENCIA | es_ES |
dc.type | Tesis de máster | es_ES |
dc.rights.accessRights | Abierto | es_ES |
dc.contributor.affiliation | Universitat Politècnica de València. Servicio de Alumnado - Servei d'Alumnat | es_ES |
dc.description.bibliographicCitation | Solanes Galbis, JE. (2010). VISUAL SERVOING MULTIFRECUENCIA. http://hdl.handle.net/10251/14220 | es_ES |
dc.description.accrualMethod | Archivo delegado | es_ES |