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Autonomous RC Car Model

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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dc.contributor.advisor Hassan Mohamed, Houcine es_ES
dc.contributor.advisor Krug, Markus es_ES
dc.contributor.author Miralles Borque, Jaime es_ES
dc.date.accessioned 2020-05-06T13:01:49Z
dc.date.available 2020-05-06T13:01:49Z
dc.date.created 2019-09-03
dc.date.issued 2020-05-06 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/142596
dc.description.abstract [ES] En este proyecto se va a realizar el diseño y la implementación de un coche radio-control autónomo. En primer lugar, se concentra en la selección y el estudio de todos los componentes y software necesarios para cumplimentar los objetivos requeridos en el proyecto. A continuación, se comienza a trabajar en las distintas fases que conlleva el proyecto, las cuales son: desarrollar y programar la parte del procesamiento de imagen que se debe llevar a cabo para un correcto funcionamiento autónomo; desarrollar un completo bucle de control del motor y dirección del coche, a continuación, montaje y optimización del coche de una manera apropiada todos los sensores necesarios, para a posteriori realizar los distintos test necesarios para llegar al producto final. El objetivo final es que el producto final realizado consiga conducir por una calle, recreada por los formantes del proyecto, de manera autónoma a la máxima velocidad posible, además de poder aparcar en situaciones establecidas con anterioridad. es_ES
dc.description.abstract [EN] On this project is performed the design and implementation of an autonomous remote-control car. To start with, the main goal is being focused on the selection of all the specifications needed in the project, from hardware to software, in order to carry out all established requirements. Secondly, all the different parts that the project includes get started, which includes: developing and programming the appropriate the image processing in order to achieve successfully the desired autonomous performance; complete design of the control loop for the motor and servo that the remote car includes. Then, as long as this phases get done, is possible to get the car assembled and optimised in an appropriate way including all the components needed, all previously specified, consequently all the different tests for achieving the final product are fulfilled. Finally, the main goal is that the product can drive autonomously a recreated street, designed by the project participants, at the maximum possible speed, besides parking in previously established situations. es_ES
dc.format.extent 30 es_ES
dc.language Inglés es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Programación es_ES
dc.subject Visión artificial es_ES
dc.subject Control automático. es_ES
dc.subject Programming es_ES
dc.subject Computer vision es_ES
dc.subject Automation. es_ES
dc.subject.classification ARQUITECTURA Y TECNOLOGIA DE COMPUTADORES es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica es_ES
dc.title Autonomous RC Car Model es_ES
dc.title.alternative Modelo de coche RC autónomo es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.description.bibliographicCitation Miralles Borque, J. (2019). Autonomous RC Car Model. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/142596 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\114615 es_ES


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