Autonomous RC Car Model

Abstract

[ES] En este proyecto se va a realizar el diseño y la implementación de un coche radio-control autónomo. En primer lugar, se concentra en la selección y el estudio de todos los componentes y software necesarios para cumplimentar los objetivos requeridos en el proyecto. A continuación, se comienza a trabajar en las distintas fases que conlleva el proyecto, las cuales son: desarrollar y programar la parte del procesamiento de imagen que se debe llevar a cabo para un correcto funcionamiento autónomo; desarrollar un completo bucle de control del motor y dirección del coche, a continuación, montaje y optimización del coche de una manera apropiada todos los sensores necesarios, para a posteriori realizar los distintos test necesarios para llegar al producto final. El objetivo final es que el producto final realizado consiga conducir por una calle, recreada por los formantes del proyecto, de manera autónoma a la máxima velocidad posible, además de poder aparcar en situaciones establecidas con anterioridad.

[EN] On this project is performed the design and implementation of an autonomous remote-control car. To start with, the main goal is being focused on the selection of all the specifications needed in the project, from hardware to software, in order to carry out all established requirements. Secondly, all the different parts that the project includes get started, which includes: developing and programming the appropriate the image processing in order to achieve successfully the desired autonomous performance; complete design of the control loop for the motor and servo that the remote car includes. Then, as long as this phases get done, is possible to get the car assembled and optimised in an appropriate way including all the components needed, all previously specified, consequently all the different tests for achieving the final product are fulfilled. Finally, the main goal is that the product can drive autonomously a recreated street, designed by the project participants, at the maximum possible speed, besides parking in previously established situations.