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UGV Velocity Estimation from a Monocular Camera

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UGV Velocity Estimation from a Monocular Camera

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Fernández Provecho, N. (2017). UGV Velocity Estimation from a Monocular Camera. http://hdl.handle.net/10251/142843

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Title: UGV Velocity Estimation from a Monocular Camera
Secondary Title: Estimación de velocidad de un UGV usando una cámara monocular
Author: Fernández Provecho, Nelson
Director(s): Monsoriu Serra, Juan Antonio
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Física Aplicada - Departament de Física Aplicada
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2017-09-14
Issued date:
Abstract:
[ES] El trabajo presentado en este TFM se centra en el uso de una cámara monocular orientada hacia adelante para estimar la velocidad de un vehículo terrestre y comprobar la precisión de las medidas. El método propuesto ...[+]


[EN] The work presented in this thesis focuses on the use of a forward-looking monocular camera to estimate the velocity of a ground vehicle and check the accuracy of its measurements. The proposed method processes the ...[+]
Subjects: Visual Odometry , Matriz esencial , Estimación de movimiento , RANSAC , Algoritmo de los cinco puntos , Visión artificial , Egomotion , Essential matrix , Motion estimation , Five-point algorithm , Computer vision
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
degree: Máster Universitario en Ingeniería Aeronáutica-Màster Universitari en Enginyeria Aeronàutica
Type: Tesis de máster

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