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Desarrollo de un Algoritmo Planificador de Trayectorias Multirrobot en Entorno Dinámico

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Desarrollo de un Algoritmo Planificador de Trayectorias Multirrobot en Entorno Dinámico

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García Martínez, E. (2018). Desarrollo de un Algoritmo Planificador de Trayectorias Multirrobot en Entorno Dinámico. http://hdl.handle.net/10251/142878

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Metadatos del ítem

Título: Desarrollo de un Algoritmo Planificador de Trayectorias Multirrobot en Entorno Dinámico
Autor: García Martínez, Esperanza
Director(es): Montalva Subirats, José Miguel
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de la Construcción y de Proyectos de Ingeniería Civil - Departament d'Enginyeria de la Construcció i de Projectes d'Enginyeria Civil
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Fecha acto/lectura:
2018-07-17
Fecha difusión:
Resumen:
[ES] En este Trabajo de Fin de Máster se implementa un algoritmo de planificación de trayectorias basado en Campos de Potencial Artificial para esquivar distintos tipos de obstáculos estáticos y dinámicos, además su desempeño ...[+]


[EN] In this dissertation a path planning algorithm for mobile robots is implemented using Artificial Potential Fields (APF) to avoid different types of dynamic and static obstacles and its performance is proven in simulation ...[+]
Palabras clave: Multirrobot , Campos de Potencial Artificial , Robótica Móvil , Robótica de Enjambres , Planificador de trayectorias , Multi-Robot , Artificial Potential Field , Movile Robotics , Swarm Robotics , Path Planning
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Máster Universitario en Ingeniería Industrial-Màster Universitari en Enginyeria Industrial
Tipo: Tesis de máster

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