Diseño de una fábrica de supercondensadores y baterías de supercondensadores y estudio preliminar para la implantación de robots colaborativos

Abstract

[ES] El trabajo está basado en el diseño de una fábrica de supercondensadores y baterías de supercondensadores y el estudio y recomendaciones de implantación de robots colaborativos en algunas de las estaciones de la fábrica. Para alcanzar un diseño racional, ha sido necesario estudiar sobre robots colaborativos para conocer el nivel de implantación industrial actual en diferentes operaciones y encontrar qué problemas aparecen a la hora de realizar las instalaciones de este tipo de robots. Debido a la falta de una compañía real en la que realizar el proyecto, se ha diseñado una fábrica desde cero. Por esta razón no se pueden encontrar fotografías reales de fábricas y además gran parte de los datos con los que se han trabajado son estimaciones que intentan acercarse a parámetros reales y coherentes. Para clasificar las etapas del proceso de fabricación que podrían beneficiarse de implementar robots colaborativos, se ha creado un criterio de evaluación de operaciones industriales. Como resultado del trabajo, cinco estaciones de la fábrica diseñada han sido propuestas para trabajar en modo colaborativo robot-humano. También se ha propuesto un sistema de seguridad en cada una de las estaciones para conseguir que la aplicación sea legalmente colaborativa.

[EN] The present work is based on the design of a supercapacitor and supercapacitors battery factory and the study and integration of collaborative robots in some of the factory s stations. In order to achieve a rational design, it has been necessary to study what a supercapacitor consists of, which are the common shaping methods and the ordinary uses given to supercapacitors and batteries. Besides, it has been necessary to research about coworking robots for knowing the current deployment tier in industrial tasks and finding what problems are being faced usually when installing this sort of robots. Because of a lack of real industrial company to develop a project in a real environment, a whole factory has been designed. That is why no real pictures will be found in the work and also many working data has been estimated trying to be close to real and coherent parameters. In order to classify the stages of the manufacturing process that could increase their benefits by deploying collaborative robots in it, it has been created an assessment criteria. As a result of the work, five working stations have been proposed to work in a human and robot collaboration. A safety system for every one of them has been proposed too.