Sánchez-Alonso, RE.; González Barbosa, JJ.; Castillo Castañeda, E.; García Murillo, MA. (2016). Análisis Cinemático de un Novedoso Robot Paralelo Reconfigurable. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 13(2):247-257. https://doi.org/10.1016/j.riai.2015.07.007
Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/143566
Title: | Análisis Cinemático de un Novedoso Robot Paralelo Reconfigurable | |
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Author: | Sánchez-Alonso, Róger E. González Barbosa, José Joel Castillo Castañeda, Eduardo García Murillo, Mario A. | |
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[EN] This work presents the kinematic analysis of a reconfigurable manipulator composed of two parallel sub-manipulators that share a common moving platform. A semi-closed form solution is easily obtained to solve the ...[+]
[ES] Este trabajo presenta el análisis cinemático de un manipulador reconfigurable integrado por dos sub-manipuladores paralelos que comparten una plataforma móvil. Una solución en forma semi-cerrada para el análisis directo ...[+]
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Copyrigths: | Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) | |
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Publisher version: | https://doi.org/10.1016/j.riai.2015.07.007 | |
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