Desarrollo de actividades terapéuticas para pacientes con TDAH usando datos de EEG en tiempo real en interacción con un robot TUK

Abstract

[ES] Resumen El trastorno por déficit de atención e hiperactividad (TDAH) es el trastorno mental más comúnmente diagnosticado en los niños y también puede continuar en la edad adulta. Los pacientes con TDAH pueden ser hiperactivos e incapaces de controlar sus impulsos o su enfoque. El propósito de esta tesis es diseñar un sistema capaz de leer e interpretar la señal del EEG del sujeto en tiempo real utilizando una diadema portátil no invasiva. Este sistema se interconectará con un robot social, TUK, diseñado en TU Wien y ensamblado por el estudiante, para interactuar con el usuario de acuerdo con sus datos de EEG. Así, el sujeto y el robot jugarán juegos que le ayudarán a realizar actividades terapéuticas para mejorar su capacidad de atención.

Resum El trastorn de dèficit d'atenció e hiperactivitat (TDAH) és el trastorn mental més comú en el diagnòstic en xiquets i també pot continuar en l edat adulta. Els pacients amb TDAH poden ser hiperactius e incapaces de controlar els seus impulsos i/o concentració. El propòsit d aquesta tesi és dissenyar un sistema capaç d interpretar la senyal de EEG en temps real utilitzant una diadema portàtil no invasiva. Aquest sistema s interconnectarà amb un robot social, TUK, dissenyat a la TU Wien i construït per l estudiant, per interactuar amb l usuari d acord amb les seues dades d EEG. Així, el subjecte i el robot jugaran jocs que l ajudaran a realitzar activitats terapèutiques per millorar la seva capacitat d atenció.

[EN] Abstract Attention deficit hyperactivity disorder (ADHD) is the most commonly diagnosed mental disorder in children and can continue in adulthood too. Patients with ADHD may be hyperactive and unable to control their impulses or focus. The purpose of this thesis is to design a system capable of reading and interpreting the EEG signal of the subject in real time using a non-invasive portable headband. This system will interface with a social robot, TUK which is designed at TU Wien and developed by the student, to interact with the user according to their EEG data. Thus, the subject and the robot will play games which help the subject to carry out therapeutic activities in order to improve their attention capacity.