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Análisis de estabilidad de controladores borrosos tipo Mamdani mediante el cálculo del exponente de Lyapunov

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Análisis de estabilidad de controladores borrosos tipo Mamdani mediante el cálculo del exponente de Lyapunov

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Martínez Rivera, LA.; López Ortega, O.; Domínguez Ramírez, OA. (2015). Análisis de estabilidad de controladores borrosos tipo Mamdani mediante el cálculo del exponente de Lyapunov. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 12(4):446-456. https://doi.org/10.1016/j.riai.2015.09.006

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/143672

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Title: Análisis de estabilidad de controladores borrosos tipo Mamdani mediante el cálculo del exponente de Lyapunov
Secondary Title: Stability analysis of fuzzy controllers through the computation of the Lyapunov Exponent
Author: Martínez Rivera, Leonardo Alonso López Ortega, Omar Domínguez Ramírez, Omar Arturo
Issued date:
Abstract:
[ES] Determinar la estabilidad de los controladores, ya sea mediante simulaciones o mediante técnicas analíticas, es vital en su diseño e implantación. El método analítico de estabilidad en el sentido de Lyapunov requiere ...[+]


[EN] In order to design and implement any type of controller, their stability analysis is pivotal. At this regard, Lyapunov's analytical method consists in finding a candidate function as a sufficient but not necessary ...[+]
Subjects: Stability Analysis , Lyapunov Exponent , Fuzzy Controllers , Mamdani Rule Base , Estabilidad , Exponente de Lyapunov , Control Borroso , Bases de Reglas Mamdani , Series de Tiempo
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
DOI: 10.1016/j.riai.2015.09.006
Publisher:
Universitat Politècnica de València
Publisher version: https://doi.org/10.1016/j.riai.2015.09.006
Type: Artículo

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