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Mejora del Proceso de Correspondencia en Imágenes Estereoscópicas Mediante Filtrado Homomórfico y Agrupaciones de Disparidad

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Mejora del Proceso de Correspondencia en Imágenes Estereoscópicas Mediante Filtrado Homomórfico y Agrupaciones de Disparidad

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Correal, R.; Pajares, G.; Ruz, J. (2013). Mejora del Proceso de Correspondencia en Imágenes Estereoscópicas Mediante Filtrado Homomórfico y Agrupaciones de Disparidad. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 10(2):178-184. https://doi.org/10.1016/j.riai.2013.03.008

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/144109

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Title: Mejora del Proceso de Correspondencia en Imágenes Estereoscópicas Mediante Filtrado Homomórfico y Agrupaciones de Disparidad
Secondary Title: Stereo Images Matching Process Enhancement by Homomorphic Filtering and Disparity Clustering
Author: Correal, R. Pajares, G. Ruz, J.J.
Issued date:
Abstract:
[ES] En este trabajo se aborda la problemática del proceso de correspondencia de imágenes estéreo procedentes de terrenos reales obtenidas con el sistema estereoscópico Videre STH-DCSG 9 mm. Se utilizan una serie de ...[+]


[EN] In this work we deal with the matching process problem using stereo images from real world terrains taken with a Videre STH- DCSG 9 mm stereoscopic system. A series of matching algorithms are used, as part of the ...[+]
Subjects: Stereoscopic matching , Homomorphic filtering , Computer vision , Stereo vision , Image processing , 3D reconstruction , Robotics , Mobile robots , Correspondencia Estereoscópica , Filtrado homomórfico , Visión por computador , Visión estéreo , Procesado de imágenes , Reconstrucción 3D , Robótica , Robots móviles
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
DOI: 10.1016/j.riai.2013.03.008
Publisher:
Universitat Politècnica de València
Publisher version: https://doi.org/10.1016/j.riai.2013.03.008
Type: Artículo

References

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Goldberg, S. B., Maimone, M. W., & Matthies, L. (s. f.). Stereo vision and rover navigation software for planetary exploration. Proceedings, IEEE Aerospace Conference. doi:10.1109/aero.2002.1035370 [+]
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