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Control predictivo para seguimiento de sistemas no lineales. Aplicación a una planta piloto

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Control predictivo para seguimiento de sistemas no lineales. Aplicación a una planta piloto

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Ferramosca, A.; Gruber, J.; Limón, D.; Camacho, E. (2013). Control predictivo para seguimiento de sistemas no lineales. Aplicación a una planta piloto. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 10(1):18-29. https://doi.org/10.1016/j.riai.2012.11.002

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/144124

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Title: Control predictivo para seguimiento de sistemas no lineales. Aplicación a una planta piloto
Secondary Title: MPC for tracking of constrained nonlinear systems. Application to a pilot plant
Author: Ferramosca, A. Gruber, J.K. Limón, D. Camacho, E.F.
Issued date:
Abstract:
[ES] Este artículo trata el problema del diseño de un controlador predictivo para seguimiento de referencias cambiantes, en el caso de sistemas no lineales. Los controladores predictivos proveen leyes de control adecuadas ...[+]


[EN] This paper deals with the tracking problem for constrained nonlinear systems using a model predictive control (MPC) law. MPC provides a control law suitable for regulating constrained linear and nonlinear systems to ...[+]
Subjects: Model predictive control , Setpoint tracking , Stability , Nonlinear systems , Control predictivo , Seguimiento de referencia , Estabilidad , Sistemas no lineales
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
DOI: 10.1016/j.riai.2012.11.002
Publisher:
Universitat Politècnica de València
Publisher version: https://doi.org/10.1016/j.riai.2012.11.002
Project ID:
info:eu-repo/grantAgreement/EC/FP7/223854/EU
MEC/DPI2008-05818
Thanks:
Este trabajo ha sido realizado gracias al apoyo del proyecto Europeo HD-MPC (FP7-ICT- 223854) y del Ministerio de Educación y Ciencia Español (contracto DPI2008-05818).
Type: Artículo

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