Detection and classification of objects at sea using computer vision

Abstract

[ES] El proyecto de este documento presenta cuatro métodos distintos para la detección y clasificación de elementos en un entorno marítimo utilizando visión artificial. En los últimos años ha habido numerosos avances métodos para la localización y la detección en coches autónomos. Sin embargo, esto supone un reto en un entorno marítimo ya que los distintos objetos pueden ser difíciles de distinguir por las formas del agua del mar o por estar ocultos por olas del mar. Además, debido a la limitación de las cámaras los objetos que están lejos presentan una dificultad extra. En este documento la detección de embarcaciones marítimas y ayudas para la navegación (boyas, faros...) son la mayor prioridad. Este proyecto se enfoca principalmente en los resultados y la evaluación de la detección de los algoritmos presentados.

[EN] The project of this paper presents four different approaches for object detection and classification at sea using computer vision. Recent years have seen a large increase in the use of optical detection and tracking methods in autonomous cars. However, this is challenging in maritime environments since objects at sea can be hard to distinguish from the waterline or hidden waves. Furthermore, cameras have a limited range and objects far from the camera might be impossible to detect. In this paper detection of marine vessels and aids for navigation (buoys, beacons...) are the main priority. This project is only focused on the detection performance and the evaluation of the algorithms presented.