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Seguimiento de trayectorias de un robot móvil (3,0) mediante control acotado

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Seguimiento de trayectorias de un robot móvil (3,0) mediante control acotado

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Guerrero Castellanos, J.; Villarreal Cervantes, M.; Sánchez Santana, J.; Ramírez Martínez, S. (2014). Seguimiento de trayectorias de un robot móvil (3,0) mediante control acotado. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 11(4):426-434. https://doi.org/10.1016/j.riai.2014.09.005

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/144162

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Title: Seguimiento de trayectorias de un robot móvil (3,0) mediante control acotado
Secondary Title: Trajectory tracking of a mobile robot (3,0) by means of bounded control
Author: Guerrero Castellanos, J.F. Villarreal Cervantes, M.G. Sánchez Santana, J.P. Ramírez Martínez, S.
Issued date:
Abstract:
[EN] The present work deals with the tracking problem of a mobile robot (3,0) based on the kinematic model and proposes a control strategy that takes into account a priori input signals bounds i.e. the linear and angular ...[+]


[ES] El presente trabajo aborda el problema de seguimiento de trayectoria para el robot (3, 0) basado en su modelo cinemático y propone una solución mediante el diseño de una estrategia de control que a priori toma en ...[+]
Subjects: Mobile robot (3,0) , Bounded control , Nested function , Nonlinear control , Trajectory tracking , Robot móvil (3,0) , Control acotado , Función de saturación , Control no lineal , Seguimiento de trayectoria
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
DOI: 10.1016/j.riai.2014.09.005
Publisher:
Elsevier
Publisher version: https://doi.org/10.1016/j.riai.2014.09.005
Project ID:
BUAP/GUCJING14-I
IPN/20131053
IPN/20140926
CONACYT/182298
Thanks:
El primer autor agradece a la Vicerrectoría de Investigación y Estudios de Posgrado de la BUAP por el apoyo brindado en esta investigación bajo el proyecto GUCJING14-I. El segundo autor agradece el apoyo de la Comisión de ...[+]
Type: Artículo

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