Guerrero Castellanos, J.; Villarreal Cervantes, M.; Sánchez Santana, J.; Ramírez Martínez, S. (2014). Seguimiento de trayectorias de un robot móvil (3,0) mediante control acotado. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 11(4):426-434. https://doi.org/10.1016/j.riai.2014.09.005
Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/144162
Title: | Seguimiento de trayectorias de un robot móvil (3,0) mediante control acotado | |
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Author: | Guerrero Castellanos, J.F. Villarreal Cervantes, M.G. Sánchez Santana, J.P. Ramírez Martínez, S. | |
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[EN] The present work deals with the tracking problem of a mobile robot (3,0) based on the kinematic model and proposes a control strategy that takes into account a priori input signals bounds i.e. the linear and angular ...[+]
[ES] El presente trabajo aborda el problema de seguimiento de trayectoria para el robot (3, 0) basado en su modelo cinemático y propone una solución mediante el diseño de una estrategia de control que a priori toma en ...[+]
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Copyrigths: | Reserva de todos los derechos | |
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Publisher version: | https://doi.org/10.1016/j.riai.2014.09.005 | |
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El primer autor agradece a la Vicerrectoría de Investigación y Estudios de Posgrado de la BUAP por el apoyo brindado en esta investigación bajo el proyecto GUCJING14-I. El segundo autor agradece el apoyo de la Comisión de ...[+]
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