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Desarrollo de un robot móvil compacto integrado en el middleware ROS

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Desarrollo de un robot móvil compacto integrado en el middleware ROS

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Araújo, A.; Portugal, D.; Couceiro, MS.; Sales, J.; Rocha, RP. (2014). Desarrollo de un robot móvil compacto integrado en el middleware ROS. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 11(3):315-326. https://doi.org/10.1016/j.riai.2014.02.009

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/144179

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Title: Desarrollo de un robot móvil compacto integrado en el middleware ROS
Secondary Title: Development of a compact mobile robot integrated in ROS middleware
Author: Araújo, André Portugal, David Couceiro, Micael S. Sales, Jorge Rocha, Rui P.
Issued date:
Abstract:
[EN] This paper presents the TraxBot robot and its full integration in the Robotic Operating System (ROS). The TraxBot is a compact mobile robotic platform developed and assembled at the Institute of Systems and Robots ...[+]


[ES] En este trabajo se presenta el robot TraxBot y su integración completa en el Robot Operating System (ROS). El TraxBot es una plataforma de robótica móvil, desarrollada y ensamblada en el Instituto de Sistemas y Robótica ...[+]
Subjects: Robot móvil , Sistemas embebidos , Diseño , Middleware , Montaje y test , ROS , Mobile robot , Arduino , Embedded system , Design , Assembling and testing
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
DOI: 10.1016/j.riai.2014.02.009
Publisher:
Elsevier
Publisher version: https://doi.org/10.1016/j.riai.2014.02.009
Project ID:
info:eu-repo/grantAgreement/FCT/SFRH/SFRH%2FBD%2F64426%2F2009/PT/MÚLTIPLOS ROBÔS MÓVEIS COOPERATIVOS PARA PATRULHAMENTO AUTÓNOMO E INSPECÇÃO AUTOMÁTICA DE INFRA-ESTRUTURAS/
info:eu-repo/grantAgreement/FCT/SFRH/SFRH%2FBD%2F73382%2F2010/PT/MULTI-AGENT COOPERATION OVER UNRELIABLE MOBILE AD HOC COMMUNICATION NETWORKS/
info:eu-repo/grantAgreement/FCT/COMPETE/119000/PT/CHOPIN: Cooperation between Human and rObotic teams in catastroPhic INcidents/
Thanks:
Este trabajo fue financiado por las becas de doctorado (SFRH/BD/64426/2009) y (SFRH/BD/73382/2010) otorgadas por la Fundación Portuguesa para la Ciencia y la Tecnología (FCT), el Instituto de Sistemas y Robótica (ISR) y ...[+]
Type: Artículo

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