Control Emocional Bioinspirado

Abstract

[ES] El mundo de la robótica ha crecido increíblemente rápido en los últimos años y ahora, un mundo donde las personas y los robots coexisten en la vida cotidiana no parece tan lejos. Esta es la razón por la cual el campo dedicado a la interacción humano-robot se vuelve cada vez más importante. Cuando hablamos de interacción humana no podemos ignorar las emociones, ya que juegan un papel esencial en las relaciones entre humanos. El alcance de esta tesis es construir una herramienta para expresar las emociones humanas en los movimientos del robot desde el propio control de los diferentes servomecanismos. Hemos creado una librería que permite controlar los servomecanismos de un robot de forma tal que es capaz de mostrar emociones similares a las humanas de acuerdo con las condiciones externas.

[EN] The world of robotics has grown incredibly fast in the last years and now, a world where people and robots coexist in the daily life does not seem so far. This is why the field dedicated to the human-robot interaction is becoming more and more important every day. When we talk about human interaction we can't ignore human emotions, since they play an essential role in relationships between humans. The scope of this thesis is to build a tool to express human-like emotions in robot movements from the own control of the different servomechanisms. We have created a software library that allows controlling the servomechanisms of a robot in a way that it is able to show human-like emotions according to the external conditions.