Rubio, FR.; Ortega, MG.; Gordillo, F. (2010). Control de Posición e Inercial de Plataforma de Dos Grados de Libertad. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 7(4):65-73. https://doi.org/10.1016/S1697-7912(10)70061-3
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Title: | Control de Posición e Inercial de Plataforma de Dos Grados de Libertad | |
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Author: | Rubio, Francisco R. Gordillo, Francisco | |
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[ES] Este artículo presenta una aplicación de control para la estabilización inercial de una plataforma de dos grados de libertad (2-GDL). El objetivo de la aplicación es, en primer lugar, controlar las posiciones angulares ...[+]
[EN] This paper presents a control application for the inertial stabilization of a gyroscopic platform with two degrees of freedom (2-DOF). The purposes of this application are, first, to control the angular positions of ...[+]
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Copyrigths: | Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) | |
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Publisher version: | https://doi.org/10.1016/S1697-7912(10)70061-3 | |
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