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Control de Posición e Inercial de Plataforma de Dos Grados de Libertad

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Control de Posición e Inercial de Plataforma de Dos Grados de Libertad

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Rubio, FR.; Ortega, MG.; Gordillo, F. (2010). Control de Posición e Inercial de Plataforma de Dos Grados de Libertad. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 7(4):65-73. https://doi.org/10.1016/S1697-7912(10)70061-3

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/144519

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Title: Control de Posición e Inercial de Plataforma de Dos Grados de Libertad
Secondary Title: Application of Position and Inertial-rate Control to a 2-DOF Gyroscopic Platform
Author: Rubio, Francisco R. Ortega, Manuel G. Gordillo, Francisco
Issued date:
Abstract:
[ES] Este artículo presenta una aplicación de control para la estabilización inercial de una plataforma de dos grados de libertad (2-GDL). El objetivo de la aplicación es, en primer lugar, controlar las posiciones angulares ...[+]


[EN] This paper presents a control application for the inertial stabilization of a gyroscopic platform with two degrees of freedom (2-DOF). The purposes of this application are, first, to control the angular positions of ...[+]
Subjects: Inertial platform , Adaptive control , Gain scheduling , Ajuste de Ganancia , Plataforma giroestabilizada , Estabilización , Control de posicionamiento , Control inercial
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
DOI: 10.1016/S1697-7912(10)70061-3
Publisher:
Universitat Politècnica de València
Publisher version: https://doi.org/10.1016/S1697-7912(10)70061-3
Project ID:
MCYT-FEDER/DPI2004-06419
MCYT-FEDER/DPI2006-07338
MCYT-FEDER/DPI2007-64697
Thanks:
Los autores desean expresar su agradecimiento al MCyT-FEDER por la financiación de estos trabajos mediante los proyectos DPI2004-06419, DPI2006-07338 y DPI2007-64697.
Type: Artículo

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