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Control lineal robusto de sistemas no lineales diferencialmente planos

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Control lineal robusto de sistemas no lineales diferencialmente planos

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Sira-Ramirez, H.; Luviano-Juárez, A.; Cortés-Romero, J. (2011). Control lineal robusto de sistemas no lineales diferencialmente planos. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 8(1):14-28. https://doi.org/10.1016/S1697-7912(11)70004-8

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/144615

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Title: Control lineal robusto de sistemas no lineales diferencialmente planos
Secondary Title: Robust linear control of nonlinear systems
Author: Sira-Ramirez, Hebertt Luviano-Juárez, Alberto Cortés-Romero, John
Issued date:
Abstract:
[EN] In this arcicle, a linear observer-linear controller approach is proposed for the robust trajectory tracking task in a large class of nonlinear differentially flat systems, including multi-variable nonlinear flat ...[+]


[ES] En este trabajo se proponen controladores basados en observadores lineales para el control robusto de una clase amplia de sistemas no lineales conocidos como sistemas diferencialmente planos, sean estos monovariables ...[+]
Subjects: Disturbance rejection , Linear output feedback , Linearizable systems , Observers , Nonlinear systems , Rechazo a perturbaciones , Realimentación lineal de salida , Sistemas linealizables , Observadores , Sistemas no lineales
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
DOI: 10.1016/S1697-7912(11)70004-8
Publisher:
Universitat Politècnica de València
Publisher version: https://doi.org/10.1016/S1697-7912(11)70004-8
Type: Artículo

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