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Bidireccionalidad y Eficiencia en el Transporte de Datos de Teleoperación a Través de Redes IP

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Bidireccionalidad y Eficiencia en el Transporte de Datos de Teleoperación a Través de Redes IP

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Díaz-Cacho, M.; Barreiro, A.; García, M. (2010). Bidireccionalidad y Eficiencia en el Transporte de Datos de Teleoperación a Través de Redes IP. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 7(2):99-110. https://doi.org/10.1016/S1697-7912(10)70030-3

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/144767

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Metadatos del ítem

Título: Bidireccionalidad y Eficiencia en el Transporte de Datos de Teleoperación a Través de Redes IP
Otro titulo: Teleoperation Data Transport over IP networks. Bidirectionality and efficiency
Autor: Díaz-Cacho, M. Barreiro, A. García, M.G.
Fecha difusión:
Resumen:
[EN] The article proposes a new transport scheme for teleoperation data flows via the Internet. An overall analysis of bilateral teleoperation data, encapsulated in IP packets are maded. The analysis distinguish between ...[+]


[ES] Este artículo propone un nuevo esquema de protocolo de transporte que aprovecha las particularidades de flujos de datos de teleoperación a través de Internet. Se presenta como resultado de un análisis global de los ...[+]
Palabras clave: Teleoperation , Protocols , Transport delay , Simulation , Data flow analysis , Flow control , Headers , Network controlled systems , Telerobotics
Derechos de uso: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Fuente:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
DOI: 10.1016/S1697-7912(10)70030-3
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Versión del editor: https://doi.org/10.1016/S1697-7912(10)70030-3
Código del Proyecto:
info:eu-repo/grantAgreement/MEC//DPI2007-66455-C02-02/ES/SISTEMAS DE CONTROL BASADOS EN RESET: APLICACIONES EN SISTEMAS CON RETARDOS./
info:eu-repo/grantAgreement/MICINN//DPI2008-06738-C02-03/
info:eu-repo/grantAgreement/Xunta de Galicia//08DPI-011303PR/
Agradecimientos:
Este trabajo ha sido realizado parcialmente gracias al apoyo del Ministerio de Ciencia y Tecnología de España en el marco de los proyectos CICYT DPI2007-66455-C02-02 y DPI2008-06738-C02-03. Además ha recibido el apoyo de ...[+]
Tipo: Artículo

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