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Navegación de precisión basada en sensores para un robot de inspección al aire libre

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Navegación de precisión basada en sensores para un robot de inspección al aire libre

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Llorca Navarro, R. (2018). Navegación de precisión basada en sensores para un robot de inspección al aire libre. http://hdl.handle.net/10251/144776

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Title: Navegación de precisión basada en sensores para un robot de inspección al aire libre
Author: Llorca Navarro, Rosa
Director(s): Sanchis Sabater, Antonio
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Física Aplicada - Departament de Física Aplicada
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Read date / Event date:
2018-09-25
Issued date:
Abstract:
[ES] El proyecto consiste en un robot capaz de moverse por superficies verticales como es el caso de un puente o en las turbinas de viento. Esencialmente, la función del robot es analizar las superficies que se encuentran ...[+]


[EN] The project consists of a mobile robot capable to drive vertically on a surface such as a bridge or blades of wind turbines. Essentially, the function of the robot is to analyse the surfaces underneath it, and to ...[+]
Subjects: Robot , Precisión , Aire libre , Laser , Posicionamiento , GPS , Controlador , Accuracy , Outdoor , Location , Controller
Copyrigths: Cerrado
degree: Máster Universitario en Ingeniería Industrial-Màster Universitari en Enginyeria Industrial
Type: Tesis de máster

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