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Optimización y caracterización del diseño de un mini manipulador endoscópico de doble brazo

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Optimización y caracterización del diseño de un mini manipulador endoscópico de doble brazo

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Olmeda Palomar, M. (2017). Optimización y caracterización del diseño de un mini manipulador endoscópico de doble brazo. http://hdl.handle.net/10251/144781

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Title: Optimización y caracterización del diseño de un mini manipulador endoscópico de doble brazo
Author: Olmeda Palomar, Mar
Director(s): Sanchis Sabater, Antonio
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Física Aplicada - Departament de Física Aplicada
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Read date / Event date:
2017-09-21
Issued date:
Abstract:
[ES] La introducción de la cirugía mínimamente invasiva (MIS), en particular de técnicas como la cirugía endoscópica flexible (FES), está notablemente relacionada con la mejora de las capacidades mecánicas de los instrumentos ...[+]


[EN] The introduction of minimally invasive surgery (MIS), in particular techniques such as flexible endoscopic surgery (FES), is remarkably related to the improvement of the mechanical capabilities of surgical instruments, ...[+]
Subjects: Cirugía mínimamente invasiva (MIS) , Resección transuretral (RTU) de tumores vesicales , Endoscópio , Compliant mechanisms , Reprocesado médico , Esterilización , Minimally invasive surgery (MIS) , Transurethral resection of bladder tumor (TURBT) , Endoscope , Compliant mechanism , Medical reprocessment , Sterilization
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Máster Universitario en Ingeniería Industrial-Màster Universitari en Enginyeria Industrial
Type: Tesis de máster

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