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Estimación de un Control Lateral Difuso de Vehículos

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Estimación de un Control Lateral Difuso de Vehículos

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Onieva, E.; Milanés, V.; Pérez, J.; De Pedro, T. (2010). Estimación de un Control Lateral Difuso de Vehículos. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 7(2):91-98. https://doi.org/10.1016/S1697-7912(10)70029-7

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/144974

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Title: Estimación de un Control Lateral Difuso de Vehículos
Secondary Title: Vehicle Lateral Fuzzy Control Estimation
Author: Onieva, Enrique Milanés, Vicente Pérez, Joshué de Pedro, Teresa
Issued date:
Abstract:
[ES] La conducción autónoma es uno de los temas más interesantes dentro del área de los Sistemas Inteligentes de Transporte (ITS) y dentro de ella, el control automático del volante es uno de los retos más importantes al ...[+]


[EN] Autonomous driving is one of the most interesting topics inside the area of the Intelligent Transportation Systems (ITS); the automatic control of the steering wheel is one of the most important challenges which ...[+]
Subjects: Autonomous Driving , Fuzzy Logic , Lateral Control , Genetic Algorithms , Conducción Autónoma , Lógica Difusa , Control lateral , Algoritmos genéticos
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
DOI: 10.1016/S1697-7912(10)70029-7
Publisher:
Universitat Politècnica de València
Publisher version: https://doi.org/10.1016/S1697-7912(10)70029-7
Project ID:
info:eu-repo/grantAgreement/MITURCO//CENIT2007-2006/ES/MARTA. MOVILIDAD Y AUTOMOCIÓN CON REDES DE TRANSPORTE AVANZADAS/
info:eu-repo/grantAgreement/MFOM//T7%2F2006/
info:eu-repo/grantAgreement/MICINN//TRA2008-06602-C03-01/ES/COORDINACION LOCAL ENTRE VEHICULOS E INFRAESTRUCTURAS/
Thanks:
Este trabajo ha sido realizado gracias a los proyectos: TRANSITO (Coordinación Local entre Vehículos e Infraestructuras), TRA 2008-06602-C03-01; ENVITE (Comunicación entre Vehículos e Infraestructuras de Transporte ...[+]
Type: Artículo

References

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