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Estabilización de un mini helicóptero de cuatro rotores basada en flujo óptico y sensores inerciales

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Estabilización de un mini helicóptero de cuatro rotores basada en flujo óptico y sensores inerciales

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Romero, H.; Salazar, S.; Escareño, J.; Lozano, R. (2010). Estabilización de un mini helicóptero de cuatro rotores basada en flujo óptico y sensores inerciales. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 7(2):49-56. https://doi.org/10.1016/S1697-7912(10)70025-X

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/144995

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Title: Estabilización de un mini helicóptero de cuatro rotores basada en flujo óptico y sensores inerciales
Secondary Title: Fusion of Optical Flow and Inertial Sensors for Four-Rotor Rotorcraft Stabilization
Author: Romero, Hugo Salazar, Sergio Escareño, Juan Lozano, Rogelio
Issued date:
Abstract:
[ES] En este artículo se presenta la estabilización de vuelo de un helicóptero con cuatro rotores utilizando transductores inerciales y la información visual de una cámara. La velocidad lineal, la velocidad de rotación del ...[+]


[EN] This paper addresses the hover flight stabilization problems of a four-rotor rotorcraft using fusion of visual information given by a single camera and inertial information obtained from an Inertial Measurement Unit. ...[+]
Subjects: Aircraft Control , Computer Vision , Robot Navigation , Control de aeronaves , Visión por computadora , Navegación de robots
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
DOI: 10.1016/S1697-7912(10)70025-X
Publisher:
Universitat Politècnica de València
Publisher version: https://doi.org/10.1016/S1697-7912(10)70025-X
Type: Artículo

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