- -

Análisis de Detectores y Descriptores de Características Visuales en SLAM en Entornos Interiores y Exteriores

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

Share/Send to

Cited by

Statistics

Análisis de Detectores y Descriptores de Características Visuales en SLAM en Entornos Interiores y Exteriores

Show full item record

Ballesta, M.; Gil, A.; Reinoso, Ó.; Úbeda, D. (2010). Análisis de Detectores y Descriptores de Características Visuales en SLAM en Entornos Interiores y Exteriores. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 7(2):68-80. https://doi.org/10.1016/S1697-7912(10)70027-3

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/144996

Files in this item

Item Metadata

Title: Análisis de Detectores y Descriptores de Características Visuales en SLAM en Entornos Interiores y Exteriores
Secondary Title: Analysis of visual landmark detectors and descriptors in SLAM in indoor and outdoor environments
Author: Ballesta, M. Gil, A. Reinoso, Ó. Úbeda, D.
Issued date:
Abstract:
[ES] El objetivo de este artíıculo es encontrar un extractor de características visuales que pueda ser utilizado en un proceso de SLAM (Simultaneous Localization and Mapping). Este extractor de características consiste en ...[+]


[EN] The aim of this paper is to find a visual feature extractor that can be used in the process of SLAM (Simultaneous Localization and Mapping). This feature extractor is the combination of a detector which extracts ...[+]
Subjects: Visual SLAM , Visual landmaks , Interest point detectors , Local descriptors , SLAM visual , Marcas visuales , Detectores de puntos de interés , Descriptores locales
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
DOI: 10.1016/S1697-7912(10)70027-3
Publisher:
Universitat Politècnica de València
Publisher version: https://doi.org/10.1016/S1697-7912(10)70027-3
Project ID:
info:eu-repo/grantAgreement/MEC//DPI2007-61197/ES/SISTEMAS DE PERCEPCION VISUAL MOVIL Y COOPERATIVO COMO SOPORTE PARA LA REALIZACION DE TAREAS CON REDES DE ROBOTS/
info:eu-repo/grantAgreement/Generalitat Valenciana//BFPI%2F2007%2F096/ES/BFPI%2F2007%2F096/ /
Thanks:
Este trabajo ha sido realizado parcialmente gracias al apoyo del Ministerio de Ciencia e Innovación con el proyecto CICYTDPI2007-61197 y de la Generalitat Valenciana con la beca BFPI/2007/096.
Type: Artículo

References

Ballesta, M., A. Gil, O. MartínezMozos and O. Reinoso (2007). Local descriptors for visual SLAM. In: Workshop on Robotics and Mathematics (ROBOMAT07), Portugal. pp. 209-215.

Grisetti, G., Stachniss, C., & Burgard, W. (2007). Improved Techniques for Grid Mapping With Rao-Blackwellized Particle Filters. IEEE Transactions on Robotics, 23(1), 34-46. doi:10.1109/tro.2006.889486

Hygounenc, E., Jung, I.-K., Souères, P., & Lacroix, S. (2004). The Autonomous Blimp Project of LAAS-CNRS: Achievements in Flight Control and Terrain Mapping. The International Journal of Robotics Research, 23(4-5), 473-511. doi:10.1177/0278364904042200 [+]
Ballesta, M., A. Gil, O. MartínezMozos and O. Reinoso (2007). Local descriptors for visual SLAM. In: Workshop on Robotics and Mathematics (ROBOMAT07), Portugal. pp. 209-215.

Grisetti, G., Stachniss, C., & Burgard, W. (2007). Improved Techniques for Grid Mapping With Rao-Blackwellized Particle Filters. IEEE Transactions on Robotics, 23(1), 34-46. doi:10.1109/tro.2006.889486

Hygounenc, E., Jung, I.-K., Souères, P., & Lacroix, S. (2004). The Autonomous Blimp Project of LAAS-CNRS: Achievements in Flight Control and Terrain Mapping. The International Journal of Robotics Research, 23(4-5), 473-511. doi:10.1177/0278364904042200

Lowe, D. G. (2004). Distinctive Image Features from Scale-Invariant Keypoints. International Journal of Computer Vision, 60(2), 91-110. doi:10.1023/b:visi.0000029664.99615.94

Mikolajczyk, K., & Schmid, C. (s. f.). Indexing based on scale invariant interest points. Proceedings Eighth IEEE International Conference on Computer Vision. ICCV 2001. doi:10.1109/iccv.2001.937561

Mikolajczyk, K., & Schmid, C. (2005). A performance evaluation of local descriptors. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 27(10), 1615-1630. doi:10.1109/tpami.2005.188

Mikolajczyk, K., Tuytelaars, T., Schmid, C., Zisserman, A., Matas, J., Schaffalitzky, F., … Gool, L. V. (2005). A Comparison of Affine Region Detectors. International Journal of Computer Vision, 65(1-2), 43-72. doi:10.1007/s11263-005-3848-x

Schmid, C., Mohr, R., & Bauckhage, C. (2000). International Journal of Computer Vision, 37(2), 151-172. doi:10.1023/a:1008199403446

Soria, C., Roberti, F., Carelli, R., & Sebastián, J. M. (2008). Control Servo-Visual de un Robot Manipulador Planar Basado en Pasividad. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 5(4), 54-61. doi:10.1016/s1697-7912(08)70177-8

Triebel, R. and W. Burgard (2005). Improving simultaneous mapping and localization in 3D using global constraints. In: National Conference on Artificial Intelligence (AAAI).Vol. 3. pp. 1330-1335.

Valls Miro, J., W. Zhou and G. Dissanayake (2006). Towards vision based navigation in large indoor environments. In: IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots & Systems. pp. 2096-2102.

Zernike, von F. (1934). Beugungstheorie des schneidenver-fahrens und seiner verbesserten form, der phasenkontrastmethode. Physica, 1(7-12), 689-704. doi:10.1016/s0031-8914(34)80259-5

Zhang, Z., Deriche, R., Faugeras, O., & Luong, Q.-T. (1995). A robust technique for matching two uncalibrated images through the recovery of the unknown epipolar geometry. Artificial Intelligence, 78(1-2), 87-119. doi:10.1016/0004-3702(95)00022-4

[-]

recommendations

 

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record