- -

Control Predictivo en Cascada de un Vehículo Autónomo

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

Share/Send to

Cited by

Statistics

Control Predictivo en Cascada de un Vehículo Autónomo

Show full item record

Raffo, GV.; Normey-Rico, JE.; Rubio, FR.; Kelber, CR. (2009). Control Predictivo en Cascada de un Vehículo Autónomo. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 6(1):63-74. http://hdl.handle.net/10251/145381

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/145381

Files in this item

Item Metadata

Title: Control Predictivo en Cascada de un Vehículo Autónomo
Secondary Title: Cascade Predictive Control of an Autonomous Vehicle
Author: Raffo, G. V. Normey-Rico, Julio E. Rubio, Francisco R. Kelber, Christian R.
Issued date:
Abstract:
[ES] Este trabajo presenta el diseño de un controlador predictivo basado en modelo para las dinámicas lateral y longitudinal de un vehículo autónomo. El controlador propuesto se implementa mediante una estructura en cascada ...[+]


[EN] This paper presents the design of a predictive controller based on lateral and longitudinal dynamics model of an autonomous vehicle. The proposed controller implements by means of a cascade structure with the vehicle ...[+]
Subjects: Autonomous vehicle , Predictive control , Path following , Side-slip control , Vehículo autónomo , Control predictivo , Seguimiento de trayectoria , Control de deslizamiento lateral
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
Publisher:
Universitat Politècnica de València
Publisher version: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8350
Thanks:
Los autores desean expresar sus agradecimientos, a las agencias de Investigación Brasileñas CAPES, CNPq y FAPESC y al Ministerio de Ciencias y Tecnología la financiacion de este trabajo con cargo a los proyectos de ...[+]
Type: Artículo

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record