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Modelado y Control de Helicópteros Autónomos. Revisión del Estado de la Técnica

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Modelado y Control de Helicópteros Autónomos. Revisión del Estado de la Técnica

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Béjar, M.; Ollero, A. (2008). Modelado y Control de Helicópteros Autónomos. Revisión del Estado de la Técnica. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 5(4):5-16. http://hdl.handle.net/10251/145505

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Title: Modelado y Control de Helicópteros Autónomos. Revisión del Estado de la Técnica
Secondary Title: Modeling and Control of Autonomous Helicopters. State of the Art
Author: Béjar, M. Ollero, A.
Issued date:
Abstract:
[EN] This paper presents a review of the state of the art on modelling and control of autonomous helicopters. It includes autonomous helicopter platforms, existing control architectures, and issues related to the state ...[+]


[ES] Este artículo presenta una revisión del estado de la técnica del modelado y control de helicópteros autónomos que incluye las plataformas de helicópteros autónomos más utilizadas, las arquitecturas de control existentes, ...[+]
Subjects: Autonomous helicopters , Autonomous helicopters control , Helicopters modelling and identification , Control architectures , Aerial robotic , Helicópteros autónomos , Control de helicópteros autónomos , Modelado e identificación de helicópteros , Arquitecturas de control , Robótica aérea
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
Publisher:
Universitat Politècnica de València
Publisher version: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8231
Thanks:
Este trabajo ha sido realizado dentro de los proyectos AWARE (VI Programa Marco de la Comisión Europea) y ROBAUCO (Programa PROFIT del Ministerio de Industria, Turismo y Comercio).
Type: Artículo

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