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Procedimiento Geométrico para la Síntesis Automática de Prensiones con Equilibrio de Fuerzas de Cuatro Dedos sobre Objetos Poliédricos

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Procedimiento Geométrico para la Síntesis Automática de Prensiones con Equilibrio de Fuerzas de Cuatro Dedos sobre Objetos Poliédricos

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Prado, R.; Suárez, R. (2008). Procedimiento Geométrico para la Síntesis Automática de Prensiones con Equilibrio de Fuerzas de Cuatro Dedos sobre Objetos Poliédricos. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 5(4):42-53. http://hdl.handle.net/10251/145510

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Title: Procedimiento Geométrico para la Síntesis Automática de Prensiones con Equilibrio de Fuerzas de Cuatro Dedos sobre Objetos Poliédricos
Secondary Title: Geometric procedure for the Automatic Synthesis of Force-Closure Grasps with Four Fingers on Polyhedral Objects
Author: Prado, Ricardo Suárez, Raúl
Issued date:
Abstract:
[EN] The synthesis of Force-Closure Grasps is one of the fundamental problems in the grasp and manipulation of objects by means of mechanical hands. In this work a geometric method to determine force-closure grasps on ...[+]


[ES] La síntesis de prensiones con equilibrio de fuerzas es uno de los problemas fundamentales en la prensión y manipulación de objetos mediante garras mecánicas. En este trabajo se presenta un método geométrico para ...[+]
Subjects: Robotic , Mechanical hands , Force-closure grasps , Robótica , Manos mecánicas , Prensión con equilibrio de fuerzas
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
Publisher:
Universitat Politècnica de València
Publisher version: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8235
Thanks:
Trabajo parcialmente financiado por los proyectos CICYT DPI2007-63665 y DPI2005-00112.
Type: Artículo

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