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Telemanipulación y locomoción mediante robots modulares reconfigurables en entornos semiestructurados

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Telemanipulación y locomoción mediante robots modulares reconfigurables en entornos semiestructurados

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Escalera, JA.; Ferre, M.; Aracil, R.; Sánchez-Urán, MA. (2008). Telemanipulación y locomoción mediante robots modulares reconfigurables en entornos semiestructurados. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 5(2):14-24. http://hdl.handle.net/10251/145685

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Title: Telemanipulación y locomoción mediante robots modulares reconfigurables en entornos semiestructurados
Secondary Title: Telemanipulation and locomotion based on self-configurable modular robots for semi-structured environments
Author: Escalera, Juan A. Ferre, Manuel Aracil, Rafael Sánchez-Urán, Miguel A.
Issued date:
Abstract:
[EN] This paper is focused on the application of modular robots in semi-structured environments. Manipulation and displacement capabilities are the main advantages of this self-configurable system. Control architecture for ...[+]


[ES] Este artículo se centra en la aplicación de robots modulares en entornos semi-estructurados. La principal ventaja que tiene este sistema autoconfigurable es su capacidad tanto de desplazamiento como de manipulación ...[+]
Subjects: Telemanipulation , Modular robots , Telerobotics , Semi-structured environment , Telemanipulación , Robots modulares , Telerrobótica , Entornos semiestructurados
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
Publisher:
Universitat Politècnica de València
Publisher version: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8272
Thanks:
Los autores quieren agradecer la financiación recibida por la CICYT para la realización de este trabajo de investigación. El proyecto RobMAT ha sido financiado dentro del programa de Diseño y Producción Industrial (DPI2003-00759).[+]
Type: Artículo

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