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Manipulación autónoma multipropósito en el robot de servicios Jaume-2

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Manipulación autónoma multipropósito en el robot de servicios Jaume-2

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Prats, M.; Sanz, PJ.; Martínez, E.; Marín, R.; Del Pobil, ÁP. (2008). Manipulación autónoma multipropósito en el robot de servicios Jaume-2. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 5(2):25-37. http://hdl.handle.net/10251/145704

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Title: Manipulación autónoma multipropósito en el robot de servicios Jaume-2
Secondary Title: Autonomous multipurpose manipulation with the Jaume-2 service robot
Author: Prats, Mario Sanz, Pedro J. Martínez, Ester Marín, Raúl del Pobil, Ángel P.
Issued date:
Abstract:
[EN] This paper presents a modular control architecture that enables a mobile manipulator to compliantly perform manipulation tasks in partially-known everyday human environments. An impedance velocity/force controller ...[+]


[ES] Este artículo presenta una arquitectura de control modular que permite realizar tareas de manipulación en entornos cotidianos a un robot diseñado para ello. Dicho robot integra una plataforma móvil, un brazo redundante ...[+]
Subjects: Manipulation , Control Architectures , Service Robotics , Manipulación , Arquitecturas de control , Robótica de servicios
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
Publisher:
Universitat Politècnica de València
Publisher version: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8273
Thanks:
Este trabajo ha sido desarrollado en el Laboratorio de Inteligencia Robótica de la Universidad Jaume I de Castellón (España). Los autores agradecen al Ministerio de Educación y Ciencia (MEC), a través de los proyectos ...[+]
Type: Artículo

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