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Generación de trayectorias y toma de decisiones para UAVs

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Generación de trayectorias y toma de decisiones para UAVs

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Pajares, G.; Ruz, JJ.; Lanillos, P.; Guijarro, M.; De La Cruz, JM.; Santos, M. (2008). Generación de trayectorias y toma de decisiones para UAVs. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 5(1):83-92. http://hdl.handle.net/10251/145822

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Title: Generación de trayectorias y toma de decisiones para UAVs
Secondary Title: Trajectory generation and decision making for UAVs
Author: Pajares, Gonzalo Ruz, José Jaime Lanillos, Pablo Guijarro, María de la Cruz, Jesús Manuel Santos, Matilde
Issued date:
Abstract:
[EN] The trajectory generation and its replanning in hostile environments for UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) is a discipline in expansion. The hostile environments contains threats, modelled here as radars. Initially a ...[+]


[ES] La generación de trayectorias y la replanificación de las mismas en entornos hostiles para UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) es una disciplina en auge. Los entornos hostiles se caracterizan por la presencia de amenazas, ...[+]
Subjects: Unmanned Aerial Vehicles , Plan fly , Replanning , Decision making , Utility theory , Threats , Risk , Plan de vuelo , Replanificación , Toma de decisiones , Teoría de la utilidad , Amenazas , Riesgo
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
Publisher:
Universitat Politècnica de València
Publisher version: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8254
Thanks:
La investigación realizada ha sido financiada por el proyecto “COSICOLOGI” S-0505/DPI-0391 de la Comunidad Autónoma de Madrid, así como por el Ministerio de Educación y Ciencia bajo el proyecto “Planificación, simulación ...[+]
Type: Artículo

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