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Medidas de calidad para la prensión de objetos

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Medidas de calidad para la prensión de objetos

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Roa, M.; Suárez, R.; Cornellà, J. (2008). Medidas de calidad para la prensión de objetos. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 5(1):66-82. http://hdl.handle.net/10251/145829

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Title: Medidas de calidad para la prensión de objetos
Secondary Title: Quality measures for object grasping
Author: Roa, Máximo Suárez, Raúl Cornellà, Jordi
Issued date:
Abstract:
[ES] La prensión correcta de objetos es un aspecto clave para la ejecución de muchas tareas. En robótica, el desarrollo de elementos prensores cada vez más complejos y versátiles, como manos mecánicas, incrementa la necesidad ...[+]


[EN] The correct grasp of objects is a key aspect for the right fulfilment of several tasks. In robotics, the development of grippers more and more complex and versatile, such as mechanical hands, increases the necessity ...[+]
Subjects: Grasp , Manipulation , Mechanical hands , Grasp quality measures , Prensión , Manos mecánicas , Medidas de calidad para prensiones
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
Publisher:
Universitat Politècnica de València
Publisher version: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8253
Thanks:
Este trabajo ha sido parcialmente financiado por los proyectos CICYT DPI2005-00112 y DPI2007-63665, y Acción Integrada HI2005-0290.
Type: Artículo

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