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Modelado, Identificación y Control de Actuadores Lineales Electroneumáticos. Aplicación en Plataforma de Dos Grados de Libertad

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Modelado, Identificación y Control de Actuadores Lineales Electroneumáticos. Aplicación en Plataforma de Dos Grados de Libertad

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Rubio R., E.; Hernández S., L.; Aracil S., R.; Saltarén P., R.; Moreno Q., R. (2007). Modelado, Identificación y Control de Actuadores Lineales Electroneumáticos. Aplicación en Plataforma de Dos Grados de Libertad. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 4(4):58-69. http://hdl.handle.net/10251/145835

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Title: Modelado, Identificación y Control de Actuadores Lineales Electroneumáticos. Aplicación en Plataforma de Dos Grados de Libertad
Secondary Title: Modelling, identification and control of electro pneumatic linear actuators. application in tow degree of freedom platform
Author: Rubio R., Ernesto Hernández S., Luis Aracil S., Rafael Saltarén P., Roque Moreno Q., Raúl
Issued date:
Abstract:
[ES] En este trabajo se presenta un método de análisis y diseño de un controlador para actuadores lineales electro-neumáticos. El análisis del modelo físico de estos sistemas se hace con un nuevo enfoque: considerando la ...[+]


[EN] This paper is meant to present a method of analysis and design of a controller for linear electropneumatic actuators. The characterization is based on a physical-mathematical model of the system using a new approach: ...[+]
Subjects: Electro-pneumatic system , Modelling , Close-loop identification , Control , Sistema electro-neumático , Modelado , Identificación en lazo cerrado
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
Publisher:
Universitat Politècnica de València
Publisher version: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8312
Type: Artículo

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